Kraniosakrální biodynamika je koncept, který vychází z dlouholetého pozorování a bádání lékařů jak funguje naše tělo na úrovni biomechaniky a biodynamiky. Své kořeny má v tradičním oboru osteopatie, která se začala rozvíjet koncem 19. století.
Vývoj názvů od osteopatie po kraniosakrální biodynamiku:
osteopatie: rok 1870
kraniální osteopatie: rok 1920
Z kraniální osteopatie se vyvinuly dvě samostatné větve:
kraniosakrální terapie: rok 1980
kraniosakrální biodynamika: rok1998